176、反馈调节系统根据调节过程中出现的( )进行调节,而前馈调节系统则根据工况出现的( )进行调节,前者是( )调节系统,而后者是( )调节系统
A.偏差
B.干扰
C.闭环
D.开环
E.串级
正确答案是ABCD