180、先进控制主要特点有（ ）
A.与传统的PID控制不同，先进控制是一种基于模式的控制策略，如模型预控制和推断控制等
B.先进控制通常用于处理复杂的多变量过程控制问题。如大时滞，多变量耦合，被控变量与控制变量存在着各种约束等
C.先进控制的实现需要足够的计算能力作为支持平台
D.滚动优化
E.实现优化控制
正确答案是ABC