启动警惕控制后，显示屏弹出“警惕”提示窗口，并从（ ）开始倒计时，倒计时到（ ）时伴以“呜呜”报警声，若倒计时到（ ）时则实施制动控制。
A.10秒、5秒、0
B.20秒、10秒、0
C.15秒、10秒、0
正确答案是B