下列关于RNAV运行的叙述，正确的是______。（MF/6205-4）a) 在确保经纬度坐标与航图一致的前提下，允许使用的临时航路点和人工输入航路点来修改数据库中的程序。b) 根据ATC的许可指令，可以通过插入或删除指定的航路点来修改航路。c) 在公布航路上的全部航路点都已加入的前提下，允许从数据库中选择、插入个别的已命名的定位点。d) RNAVDP（仪表离场程序）和RNAVSTAR（仪表进场程序）必须根据程序的名称从机载导航数据库中调出，并且与航图程序核实一致。
A.仅选a、b；
B.仅选a、c；
C.仅选b、c、d；
D.全选
正确答案是C