多选题有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？（ ）。
A.定期维护制动系统
B.行车前检查制动踏板的自由行程
C.正确使用制动，防止热衰退
D.采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏现象
正确答案是ABCD