以下属于多旋翼四轴飞行器俯仰运动时的电机工作方式为（ ）
A.四个电机的转速增加
B.电机1的转速上升，电机3的转速下降（改变量大小相等），电机2和4的转速保持不变
C.电机1和3的转速上升，电机2和4的转速下降
D.电机1的转速上升，电机3的转速下降
正确答案是B