根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，巡检航线的周边不应存在影响无人机巡检系统（ ）、飞行和降落的地形地貌、建筑以及其他障碍物等。
A.起飞
B.安全起飞
C.起降
D.安全起降
正确答案是B