使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（）、水平距离不宜小于（），距周边障碍物距离不宜小于（）。
A.30m，25m，50m
B.25m，30m，50m
C.30m，20m，50m
D.20m，30m，50m
正确答案是A