根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，使用小型无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于( )，距周边障碍物距离不宜小于( )。
A.5m，15m
B.10m，5m
C.5m，10m
D.5m，20m
正确答案是C