根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，在试验和推广（ ）时，应制定相应的安全措施，确定无人机巡检系统状态良好，

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• 所有卫星系统都是超无线电视距的
• 自主无人驾驶航空器系统不允许驾驶员介入飞行管理
• 未经批准，不得在民用无人驾驶航空器上发射语音广播通信信号。
• 空管单位发现民用无人驾驶航空器脱离隔离空域时，应当防止与其他航空器发生冲突，通知驾驶员采取相关措施，并向相关管制单位通报。
• 当驾驶员发现民用无人驾驶航空器脱离隔离空域时，应向运营人通报。