根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，程控手应始终注意观察无人机巡检系统( )、等遥测参数，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。
A.发动机转速
B.电池电压
C.航向
D.飞行姿态
E.电机转速
正确答案是ABCDE