根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，当无人机巡检系统主要组成部件，如( )等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。
A.电机
B.飞控系统
C.通讯链路
D.任务设备
E.操作系统
正确答案是ABCDE