小型无人直升机巡检飞行前的任务载荷系统检查（）
A.任务设备中相机、红外仪等设备正常
B.任务设备电池电量充足
C.任务设备与无人直升机电气连接检查
D.开机后任务设备操控是否正常
E.开机后测控系统上、下行数据检查
正确答案是ABCD