关于惯性导航系统的说法正确的是（）
A.加速度计用于测量载体在三个轴向运动的角速度，经积分运算等到载体的瞬时速度和位置
B.陀螺仪用于测量系统的加速度
C.是一种完全自主的导航系统
D.不依赖外界任何信息，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响
E.能够全天候提供位置、速度航向、姿态角和时间信息
正确答案是CD