关于多普勒系统特点说法准确的是（）
A.具有自主性好、反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件等优点
B.必须发射电波，隐蔽性不好
C.受地形影响
D.精度受天线姿态影响
E.不存在累积误差
正确答案是ABCD