下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是（ ）
A.多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态
B.飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显
C.多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害
D.重心远离轴心负面影响小于正面影响
正确答案是ABC