自动刹车预位的条件是：（ ）
A.自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞供压，正常刹车系统无失效
B.自动刹车按钮按入，黄系统压力和防滞供压，正常刹车系统无失效
C.自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞不工作，正常刹车系统无失效
正确答案是A