蜗轮回转方向的判定方法正确的是（ ）。
A.蜗杆右旋时用右手
B.蜗杆左旋时用左手
C.半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮回转方向与大拇指指向相反
D.半握拳，四指指向蜗轮回转方向，蜗杆回转方向与大拇指指向相反
正确答案是ABC