马克思把人的发展概括为三个基本的历史阶段，其中"自由人联合体"的阶段是（ ）。
A.以物的依赖关系为基础的历史形态
B.以人的依赖关系为基础的历史形态
C.以人的片面发展为基础的历史形态
D.以人的自由个性为特征的历史形态
正确答案是D