任务规划由______等组成。（654.B
A.A:任务接收.姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.B:任务理解.环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.C:任务分配.姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
正确答案是B