______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。（656.B
A.A:任务规划
B.B:载荷规划
C.C:任务分配
正确答案是B