直流电动机的调速方法有( )。

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• 钢铁材料中，对钢的性能有害的化学元素是( )。
• 随着钢中碳的质量分数的降低，其( )反而增加。
• 碳的质量分数为( )的钢属于中碳钢。
• 钳工常用的锯条长度是( )。
• 研具料比被研磨的工件( )。