SIP IP电话系统中的呼叫是通过INVITE邀请请求、成功响应和_____确认请求的三次握手来实现的，即当主叫用户代理要发起呼叫时，它构造一个INVITE消息，并发送给被叫。
A.BYE
B.200 OK
C.PRACK
D.ACK
正确答案是D