点式ATP模式可用需满足的条件（ ）。
A.轨旁联锁可用
B.列车驾驶模式在RMF模式
C.客车已被定位，即列车采集2个以上信标信息，TOD屏显示“位置”
D.列车建立位置后通过一个允许信号的B信标
E.轨旁联锁不可用
正确答案是ABCD