用临界比例度法进行参数整定时,当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为10 s,则该调节器的比例度和积分时间应选( )。
A.10%和15 s
B.20%和60 s
C.22%和22.5 s
D.22%和36 s
正确答案是C