根据国标GB/T18488.2-2015，驱动电机满足下列条件之一需要进行型式检验
A.新产品或老产品转厂生成时
B.产品长期停产后，恢复生产时
C.出厂检验结果与上次型式检验有较大误差时
D.国家质量监督机构提出进行型式的要求检验时
正确答案是ABCD