单回路PID定值调节系统的静态是( )。
A.调节器偏差、调节阀开度为零
B.调节器偏差为零，调节阀开度稳定
C.调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值
D.调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值
正确答案是B