根据经验先将调节器参数放在某些数值上,直接在闭合的控制系统中,逐步反复凑试,观察调节过程曲线形状,直到调节质量合格为止的整定方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
正确答案是A