将调节器处于“手操”状态，使调节器输出有个阶跃变化，获得受控变量响应曲线，在曲线的拐点处作一切线，根据切线与初始值及稳态值的交点，获得广义对象的三个特征参数KP、TP和τP，根据相应的参数计算表获得P、I、D参数的方法是（ ）。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
正确答案是D