下列哪种想象属于制动拖滞（ D、 ）
A.汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主轴进行角振动的现象，即前轮摆振
B.轮胎胎面磨损不均匀，胎冠两肩磨损，胎壁擦伤，胎冠中部磨损
C.驾驶员必须掌握方向盘方能保证直线行驶，若稍微放松方向盘，汽车便自行跑向一边
D.塌下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时，尚有制动感觉
正确答案是D