为了实现两轴间等角速度运动的传递，需要采用【】万向节。

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• 当图1O所示阀芯位于中间位时，其中位机能为【】。
• 当图9所示阀芯位于中间位时，其中位机能为【】。
• 如图8所示，此类液压阀称为【】
• 如图7所示，此类液压阀称为【】。
• 如图6所示，此类电磁换向阀为【】。