下列选项中，属于承揽合同的有( )。

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• ( )汽车制动性能主要从制动效能的稳定性和制动时方向稳定性两方面来评定。
• ( )我国规定，在汽车动力性试验时- -般为半载。
• ( )控制汽油机排出废气措施有颗粒物过滤技术。
• ( )压缩比过高时，汽油机容易产生爆燃和表面点火等不正常燃烧现象。
• ( )从汽车空调膨胀阀流出的制冷剂为低压气态。