就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划.任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心?:( )
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
正确答案是A