由于是示教模式，所以也可以背向机器人示教。

相关题目

• 由于应力释放角焊部的平板长度太长，为此实施方法如下图所示，焊接后用砂轮机加工。
• 检查表的目的是作为品质记录保存，所以要归入文件夹加以保存。
• 为了使机器人的焊接品质稳定，查明相关的主要原因，记录到检查表上，分析主要原因的波动和焊接品质的相关关系，并结合改善。
• 为了保证焊接部品的品质，用检查表实施记录，但焊接部品的品质也可以实施修整，结果就是一切，所以只要记录结果每项都是OK的即可。
• 通过检查表保留所担当的焊接部品的保证记录，但为了能在万一发生问题时采取及时的行动，修改成能记录对应的焊接者、制造No、焊接前点检