小松悬吊型机器人有着在旋转轴正下方的位置处旋转轴急剧运转的特点，因此示教时不使用该区域。

相关题目

• 由于应力释放角焊部的平板长度太长，为此实施方法如下图所示，焊接后用砂轮机加工。
• 检查表的目的是作为品质记录保存，所以要归入文件夹加以保存。
• 为了使机器人的焊接品质稳定，查明相关的主要原因，记录到检查表上，分析主要原因的波动和焊接品质的相关关系，并结合改善。
• 为了保证焊接部品的品质，用检查表实施记录，但焊接部品的品质也可以实施修整，结果就是一切，所以只要记录结果每项都是OK的即可。
• 通过检查表保留所担当的焊接部品的保证记录，但为了能在万一发生问题时采取及时的行动，修改成能记录对应的焊接者、制造No、焊接前点检