请简单描述无线通信方式中单工、半双工、和全双工的特点。
单工通信：通信的双方同时只能单方向工作的方式 双工通信：通信的双方可同时双方向工作的方式 半双工通信：通信的一方为单工通信方式，而另一方为双工通信方式。