根据《人民|警|察使用警械和武器条例》第7条的规定,人民|警|察在( )时,经警告无效,可以使用驱逐性、制服性警械。
A.抓获违法犯罪分子
B.执行逮捕
C.执行押解
D.制止非法集会游行
正确答案是D