起重机采用变频技术后，其主要优点是起重机的起动、（ ）过程中更加平稳无冲击，吊起的重物摇摆轻，可以实现多种操作模式等。

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• 专用手势信号是指具有特殊的（ ）机构的起重机单独使用的指挥手势。
• 柱子吊装以后,要做（ ）的校正。
• 柱子的吊装方法,根据吊装过程中柱子的运动特点,可分为（ ）等两种方法。
• 重型机械设备吊装常用的起重设备有（ ）。
• 中型气柜常用的安装方法有（ ）。