自轮运转特种设备是在铁路营业线上运行的铁路轨道车、救援起重机及铁路施工、维修专用车辆（包括架桥机、接触网作业车、大型养路机械等）

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• 轨道车在运行中，由于空转、轮滑、轮径等原因造成轨道车位置与实际公里标产生误差时，为使轨道车位置与实际公里标保持一致，无须进行GY
• 轨道车运行控制设备（GYK）机车信号为红黄灯、红灯、白灯，停车状态进入正常监控模式，按限速为零控制。
• 轨道车运行控制设备（GYK）补机状态下，GYK只记录，不控制。
• 轨道车运行控制设备（GYK）区间作业模式中的5km/h连挂用于轨道车进行车辆连挂的控车模式。
• 轨道车运行控制设备（GYK）区间作业模式中的区间作业防碰用于作业完毕连挂的控车模式。