简述车门的行程开关。
S1锁到位开关，检测车门是否锁到位，并向电子门控器发出信号，检测车门状态； S2门隔离开关，操作门隔离开关时向电子门控器发出信号，电子门控器会关闭门所有运动功能； S3紧急解锁开关，操作紧急解锁开关时向电子门控器发出信号，“安全互锁回路”将被断开； S4门关到位开关，检测车门是否关到位，并向电子门控器发出信号，检测车门状态。