说明触发紧急制动的条件?
紧急制动通过常带电的紧急制动环路的失电来触发下列任何一种情况下都将使紧急制动环路失电从而触发紧急制动： 非ATO模式下，未按下司机室中的警惕装置超过3s； 按下司机室台上紧急制动按钮(此时会降弓) ； 列车运行时，方向手柄过0位； 列车分离； 总风欠压(总风缸压力低于6bar施加紧急制动，高于7bar时缓解) ； 紧急制动电气列车线环路中断或失电(紧急环路硬线中断) ； DC110V控制电源失电(断路器EBTLCB断开或者辅助供电系统故障) ； ATP发出紧急制动指令； TCMS发出紧急制动指令。 其中，ATP系统发出紧急制动指令(TBD) ： 列车超速； 双端VOBC故障； 列车完整性丢失； 发生车门紧急解锁； TCMS发出紧急制动指令: 超速(当列车速度超过80km/h时，封锁牵引；超过83km/h时，发出警报；超过85km/h时施加紧急制动) ； 总风压力低于6bar。