根据《行政强制法》的规定，以下关于催告做法正确的是（）。
A.催告书应当首先采取直接送达的方式
B.催告应当以书面形式作出
C.催告是行政强制执行的必经程序
D.行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务
正确答案是ABCD