梁的一端为( )，这种梁称为悬臂梁。
A.固定铰链支座、另一端为活动铰链支座约束
B.固定铰链支座、另一端为光滑面约束
C.插入端约束、另一端为活动铰链支座约束
D.插入端约束、另一端为自由端
正确答案是D