正线CBTC移动闭塞信号系统组成有( )。(摘自2号线信号系统总体要求)
A.列车自动监控子系统ATS
B.列车自动防护子系统ATP
C.列车自动驾驶子系统ATO
D.计算机联锁子系统CBI
正确答案是ABCD