采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（ ），积分调节起主要作用。
A.调节过程的后期阶段
B.调节过程的中间阶段和后期阶段
C.调节过程的开始阶段和后期阶段
D.调节过程的开始阶段和中间阶段
正确答案是A