下列情形中，经警告无效，人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的是（）。
A.抓获犯罪重大嫌疑人的
B.阻碍人民警察依法履行职责的
C.将脱逃的犯罪分子押解回监狱的
D.制止非法集会游行示威的
正确答案是D