在出现恶劣天气状况.行人遮挡光栅.检测车辆倒车情况或主车辆分离器发生故障时，系统可自动切换为______，辅助车辆分离器完成车辆分离。
A.轴型轮胎识别器
B.线圈收尾识别器
C.红外光幕车辆分离器
D.数据采集处理器
正确答案是B