在(50，50)坐标点，钻一个直径为20mm、深50mm的孔，Z轴坐标零点位于零件表面上，则正确的指令为( )(华中系统)。
A.G82X50.0Y50.0Z-55.0R0P2F50
B.G81X50.0Y50.0Z-55.0R0F50
C.G83X50.0Y50.0Z-55.0R0Q10.0F50
D.G83X50.0Y50.0Z-55.0R5.0Q10.0F50
正确答案是D