根据《中华人民共和国合同法》规定，有下列哪些情形之一的，合同无效。
A.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
B.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
C.以合法形式掩盖非法目的
D.损害社会公共利益
正确答案是ABCD