ATB模式为无人驾驶自动折返模式，仅在 ( )下有效。

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• 6号线603号运行图行车间隔为（）分钟。
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• 安全门操作系统的优先级中最高是（ ）级。
• 昆明地铁首期工程地铁车辆，转向架上的每个停放制动手动缓解拉环缓解的是相应转向架（ ）的停放制动。